西門子PLC S7-1200系列是西門子PLC中性價比較高，應用較為廣泛的一款產品。它應用在自動化控制領域各行業中，為控制系統提供了多種解決方案。S7-1200具有運動控制功能，可以實現對驅動器的控制，完成多種運動控制任務。本文下面對西門子PLC S7-1200系列的運動控制方法做一個介紹，為用戶在實際調試中提供參考。

　　二、西門子PLC S7-1200系列的運動控制

　　西門子PLC S7-1200系列的CPU可以通過多種方式實現運動控制功能，下面舉例進行說明：

        1. PTO方式，即脈沖+方向的控制方式

      S7-1200系列的CPU支持PTO控制驅動器的方式，最大支持4個軸的控制。需要注意的是，CPU型號為DC/DC/DC，即晶體管類型的輸出才能使用PTO控制方式，如果用戶選擇了繼電器類型的輸出，只能通過信號板來進行擴展才可以實現PTO控制；

        2. Profinet控制方式

      S7-1200系列的CPU本體帶有PN接口，可以通過Profinet方式控制驅動器，例如：西門子V90驅動器，最多支持8個軸的控制，典型的應用是使用Profidrive報文，如3號報文進行控制；
        3. EPOS控制方式

      S7-1200系列的CPU本體PN口可以實現Profinet控制，最大連接數量為16個。如果用戶需要通過EPOS方式控制驅動器，最大支持的軸數量為16，即Profinet通信的資源數量。采用這種控制方式，需要使用驅動庫中的功能塊，例如：FB284功能塊進行編程。

　　三、總結

　　綜上所述，西門子PLC S7-1200系列具有運動控制功能，本文簡要介紹了該系列CPU實現運動控制的方法，用戶在選型和調試過程中，可以根據實際的需求進行選擇控制方式。如果需要更多的了解西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。

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